【转】OpenCV对图片中的RotatedRect进行填充-白红宇

【转】OpenCV对图片中的RotatedRect进行填充

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发布时间：2019-06-14

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函数名：full_rotated_rect

函数参数： image输入图像，rect希望在图像中填充的RotatedRect，color填充的颜色

主要的思路是：先找到RotatedRect的四个顶点，然后画出外框。再利用四个顶点找出其中平行两边的所有点，对相应的两个点进行连接。

1 void full_rotated_rect(Mat &image, const RotatedRect &rect, const Scalar &color)   2 {   3     CvPoint2D32f point[4];   4     Point pt[4];   5     vector
     
       center1, center2;   6    7     /*画出外框*/   8     cvBoxPoints(rect, point);   9     for (int i = 0; i<4; i++)  10     {  11         pt[i].x = (int)point[i].x;  12         pt[i].y = (int)point[i].y;  13     }  14     line(image, pt[0], pt[1], color, 1);  15     line(image, pt[1], pt[2], color, 1);  16     line(image, pt[2], pt[3], color, 1);  17     line(image, pt[3], pt[0], color, 1);  18   19     /*填充内部*/  20     find_all_point(pt[0], pt[1], center1);  /*找出两点间直线上的所有点*/  21     find_all_point(pt[3], pt[2], center2);  22     vector
      
       ::iterator itor1 = center1.begin(), itor2 = center2.begin();  23     while (itor1 != center1.end() && itor2 != center2.end())  24     {  25         line(image, *itor1, *itor2, color, 1);  /*连接对应点*/  26         itor1++;  27         itor2++;  28     }  29   30     vector
       
        ().swap(center1);  31     vector
        
         ().swap(center2);  32 }

函数名：find_all_point

函数参数：start起始点，end结束点，save保存点的容器

主要思路：递归查找两点的中点，直到两点相同。

1 void find_all_point(Point start, Point end, vector
     
       &save)   2 {   3     if (abs(start.x - end.x) <= 1 && abs(start.y - end.y) <= 1)   4     {   5         save.push_back(start);   6         return; /*点重复时返回*/   7     }   8    9     Point point_center;  10     point_center.x = (start.x + end.x) / 2;  11     point_center.y = (start.y + end.y) / 2;  12     save.push_back(point_center);   /*储存中点*/  13     find_all_point(start, point_center, save);  /*递归*/  14     find_all_point(point_center, end, save);  15 }

原图：